凿岩台车驾驶训练模拟器是一款基于实训室现场环境，对照真实全电脑三臂凿岩台车设备、外观及布局，再融合虚拟仿真技术构建而成的半实物驾驶训练模拟器，其能够为操作者提供接近真实的驾驶感受，同时确保训练过程的安全性和高效性。
凿岩台车驾驶训练模拟器主要由硬件与虚拟仿真软件两部分组成。
1. 凿岩台车驾驶训练模拟器的硬件部分
凿岩台车驾驶训练模拟器的硬件部分是一个精密而复杂的系统，旨在为操作者提供一个尽可能接近真实凿岩台车操作环境的训练平台。其主要涵盖显示系统、音响系统、驾驶台、操作台等。
1.1 显示系统
显示系统是凿岩台车驾驶训练模拟器的核心组成部分，它直接影响到操作者的视觉体验和训练效果。该系统包括：
1.1.1 高分辨率液晶显示单元
采用至少55英寸的A级面板，提供1920*1080的高清分辨率，确保图像清晰、细腻。可视角度达到178°，保证了从不同位置观看的一致性和准确性。
1.1.2 无缝拼接技术
通过先进的边缘拼接功能，消除了显示终端上的黑边和图像变形，实现了一个宽广、连续的视觉界面。
1.1.3 高对比度和亮度
对比度达到1200:1，亮度高达500cd/㎡，保证了即使在明亮的环境下也能清晰显示。
1.1.4 多接口配置
包括DVI、HDMI输入接口，RS-232控制接口以及LVDS输出，确保了与各种外部设备的兼容性和连接性。
1.2 音响系统
音响系统为操作者提供了真实的环境中的声音反馈，增强了训练的真实感。它包括：
1.2.1 高保真扬声器
布置在模拟器周围，提供立体声效果，使操作者能够根据声音判断凿岩台车的工作状态和周围环境。
1.2.2 噪音控制
在设计中考虑到了噪音控制，确保音响系统在运行时的噪音水平保持在最低，为操作者提供一个安静的训练环境。
1.3 驾驶台
凿岩台车驾驶训练模拟器的驾驶台模拟真实的凿岩台车驾驶室，各设备布局、操控设备面板等与实车一致，同时整体采用不锈钢架支撑，底部设置叉车装载位，可通过叉车进行运输，提供了实际操作的感觉。它包括：
1.3.1 真实的操纵杆和控制按钮
模拟真实的驾驶操作，包括启动、加速、转向等基本操作。
1.3.2 反馈系统
驾驶台配备力反馈系统，模拟真实操作时的阻力和震动，提供更加真实的操作体验。
1.3.3 定制化设计
驾驶台可根据不同的训练需求进行定制，以适应不同型号的凿岩台车操作。
1.4 操作台
凿岩台车驾驶训练模拟器的操作台是进行凿岩台车各项操作的中心区域，它完整还原凿岩台车控制台，各面板布局、交互要求，需要与凿岩台车设备一致。
1.4.1 多功能控制面板
集成了各种控制按钮和开关，用于操作凿岩台车的各种功能，如钻孔、装载等。
1.4.2 数据显示和监控
操作台上装有显示屏，实时显示操作数据和机器状态，便于操作者监控和调整。
1.4.3 人体工程学设计
操作台的设计考虑到了操作者的舒适度和便捷性，减少长时间操作带来的疲劳。
2.凿岩台车驾驶训练模拟器的软件部分
凿岩台车驾驶训练模拟器的软件部分是整个系统的灵魂，它通过高度精确的虚拟仿真技术，为操作者提供了一个全面、互动和可量化的学习训练平台。主要涵盖凿岩台车设备操作虚拟仿真系统、凿岩台车故障模拟仿真系统、虚拟仿真实训综合管理系统，能进行凿岩台车驾驶、凿岩作业、仿真操作、故障排查等学习训练与考评。
2.1 凿岩台车设备操作虚拟仿真系统
凿岩台车设备操作虚拟仿真系统是凿岩台车驾驶训练模拟器的核心软件，它通过精确模拟真实的凿岩台车操作环境，使操作者能够在虚拟环境中进行实际操作训练。主要包含新手教学、车辆驾驶、臂架操作、钻孔操作等四个模块，可至少对三类凿岩台车常规作业工况进行模拟训练。
2.2 凿岩台车故障模拟仿真系统
凿岩台车故障模拟仿真系统选取设备施工过程中的常见故障，以三维视景表现故障点，虚拟出对应故障表现，引导用户进行故障诊断和对应故障排查。主要包含吊篮故障和钻臂故障两个模块13个典型案例。
2.3 虚拟仿真实训综合管理系统
虚拟仿真实训综合管理系统是一个全面的管理平台，用于监控和管理整个训练过程，确保训练的有效性和系统性。主要包括虚拟仿真课程编辑器、个人平台模块、实训课程教学模块、资源管理模块、数据分析挖掘模块、实训管理模块、 岗位级别管理模块等7个子模块。。
凿岩台车驾驶训练模拟器通过集成高度精确的硬件设备和功能全面的软件系统，为操作者提供一个模拟真实凿岩台车操作环境的训练平台。可让实训者在一个安全无风险的环境中学习和掌握凿岩台车的操作技能。
