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凿岩台车虚拟仿真训练系统

凿岩台车虚拟仿真训练系统是为陕西铁路工程职业技术学院打造的轨道交通智慧建造实训室项目，是一项结合了虚拟现实、仿真模拟和凿岩台车实际操作体验的综合性技术项目。通过凿岩台车半实物模拟仿真驾驶舱，结合凿岩台车虚拟仿真实训软件，模拟各种施工场景和突发情况，让用户可以全面了解凿岩台车的操作方法、施工流程、障碍排查和安全注意事项，提高实际操作能力和应对突发情况的能力。

凿岩台车虚拟仿真训练系统

仿真驾驶舱

单屏实训驾驶舱

根据真实的凿岩台车，1:1设计驾驶台与操作台，配置一块75寸的显示面板，打造出凿岩台车的实训驾驶舱。结合凿岩台车虚拟仿真实训软件，运用图形工作站，实现凿岩台车的虚拟仿真实训。考虑实训室的工作环境，以每周7*24小时连续使用的标准，对驾驶舱的耐用性以及对设备的安装使用、维护、以及布线系统作出了最大限度的优化。
多屏沉浸驾驶舱

为达到沉浸式的实训效果，运用四块显示面板，按照实物1:1设计的驾驶台与操作台，打造出封闭式的凿岩台车驾驶舱，多屏沉浸驾驶舱将驾驶位与操作台分开。操作台结合三块显示面板，突出在操作过程中的沉浸感；驾驶位搭配侧屏，突出驾驶凿岩台车过程中的体验感。驾驶舱的设计满足实训室环境中的功能性、人体工程学和美学的需求，符合目视距离、角度、键盘高度和膝位空间等相关人体工程学和人性因素设计的要求。同时还有高效的通风系统，保证封闭式的多屏沉浸驾驶舱保持通风，有效散热，安全实训。

虚拟仿真实训内容

1

设备操作虚拟仿真

凿岩台车的设备操作虚拟仿真实训分为新手教学、车辆驾驶、臂架操作、钻孔操作四类实训内容。其中，新手教学需要进行支腿升降、驾驶室升降、水管收放、电缆收放等操作实训；车辆驾驶包括发动机启动、解除驻车、挂挡、油门及刹车、转向等操作实训；臂架操作包含启发动机臂架、吊篮操作、一臂操作、二臂操作、三臂操作、自由移动臂操作等操作实训；钻孔操作需进行前置操作、手动钻孔、半自动钻孔、自动钻孔等操作实训。
2

故障模拟仿真

凿岩台车的故障模拟仿真实训选取设备施工过程中的常见故障，以三维视景表现故障点，虚拟出对应故障表现，引导用户进行对应故障排查。凿岩台车的常见故障有两类：吊篮故障与钻臂故障。吊篮故障：1）吊篮臂左右动作时匡动较大；2）吊篮臂伸出、缩回时动作卡滞、有抖动现象；3）吊篮臂动作时铰接部位出现异响；4）吊篮臂升起后持续缓慢下沉；5）吊篮承载时持续缓慢下沉；6）吊篮自动调平功能失效；7）吊篮回转动作卡滞或者无法回转。钻臂故障：1）钻臂左右动作时晃动较大；2）钻臂伸出、缩回时动作卡滞、有抖动现象；3）钻臂动作时铰接部位出现异响；4）推进梁左右晃动；5）推进梁回转时晃动；6）钻杆钻孔时晃动厉害。

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