水下机器人仿真模拟系统设计-ROV虚拟仿真平台开发
水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境,建立了一个虚拟仿真平台,虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接,组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。
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