水下机器人ROV虚拟仿真实验教学平台
2023-08-01
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水下机器人ROV虚拟仿真实验教学平台以Unity 3D虚拟现实软件为平台支撑，将海洋环境参数、机器人运动状态、导航信息获取以及制导与控制实施精准映射至全三维水下场景中，可完成机器人协同控制、水下机器人导航等实验内容。
