1. 工业机器人虚拟仿真实训室建设的必要性
工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人己成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。在这种背景下，高校开设工业机器人专业以满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势；但是工业机器人系统昂贵，实训设备维护成本高，数量难以满足实训教学需要。因此，将虚拟仿真技术应用于工业机器人实训课程教学，建设工业机器人虚拟仿真实训室尤为必要。
2. 工业机器人虚拟仿真实训室建设意义
虚拟仿真，即利用计算机技术，高度仿真模拟各类技能训练所需的操作环境和操作过程，使学习者在特定的仿真操作环境中反复练习、实践，并掌握相应技能。
高校通过建设虚拟仿真实训室，可以解决院校所面临的教学硬件设备更新频繁、实验耗材大量堆叠、资金投入巨大、实验环境建设重复、实验资源利用率低等问题。这种虚实结合的实验教学形式，能够拓展学生实验的深度和广度，有利于对涉及高危或极端的环境、不可及或不可逆的操作、高成本、高消耗、大型或综合训练等实验教学的顺利实施。
3. 工业机器人虚拟仿真实训室建设方案
工业机器人虚拟仿真实训室由工业机器人控制、工业机器人拆装作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试、虚拟工业机器人六个项目组成。
3.1 工业机器人控制虚拟仿真实训项目包含实时控制虚拟机器人的位置、动作及状态，控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯，通过更换手持示教器能够对多种品牌工业机器人进行现场示教编程训练。
3.2 机器人拆装作业准备虚拟仿真实训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等教学实训任务。
3.3 机器人本体拆卸虚拟仿真实训项目包含机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速机的认知、RV减速机的认知等教学实训任务。
3.4 机器人本体安装虚拟仿真实训项目包含机器人整体安装、机器人J1轴到J6轴的分步安装、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等教学实训任务。
3.5 机器人初步调试项目包含调试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调试、机器人精度检测等教学实训任务。
3.6 虚拟工业机器人虚拟仿真实训项目可模拟工业机器人的示教、再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性。
4. 工业机器人虚拟仿真实训室功能介绍
4.1 工业机器人虚拟仿真实训室能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性；
4.2 实训室可采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器，控制虚拟的工业机器人，完成工业机器人的现场示教编程教学要求。
4.3 实训室配两个不同工业机器人手持示教盒，通过更换手持示教器，能够对工业机器人进行现场示教编程训练；
4.4 工业机器人虚拟仿真系统还具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。
4.5 工业机器人虚拟仿真系统具有的工业机器人理论考试考工及实践考试考工功能，能够自动出题、评分，并给出成绩统计。
